<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Настройки контроллера</title>
<meta http-equiv="Content-type" content="text/html;charset=UTF-8">
<link rel="stylesheet" href="../css/styles.css" type="text/css">
</head>
<body>
<h1 id="%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B8-%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0">Настройки контроллера</h1>
<table width="100%">
<thead>
<tr>
<th>Код</th>
<th>Описание</th>
<th>Допустимые значения</th>
<th>Пример значения</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>0</td>
<td>Длительность импульса &quot;Step&quot; управления шаговыми двигателями, микросекунды</td>
<td></td>
<td>10</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td>
<td>Таймаут выключения шаговых двигателей, миллисекунды</td>
<td></td>
<td>25</td>
</tr>
<tr>
<td>2</td>
<td>Битовая маска инвертирования сигналов &quot;Step&quot;</td>
<td>Разряд 0 - ось X, 1 - Y, 2 - Z</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>3</td>
<td>Битовая маска инвертирования сигналов &quot;Dir&quot;</td>
<td>Разряд 0 - ось X, 1 - Y, 2 - Z</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>4</td>
<td>Флаг инвертирования сигнала &quot;Enable&quot;</td>
<td>0 - активный уровень низкий, 1 - высокий</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>5</td>
<td>Флаг инвертирования сигналов концевых выключателей</td>
<td>0 - активный уровень низкий, 1 - высокий</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>6</td>
<td>Флаг инвертирования сигнала зонда</td>
<td>0 - активный уровень низкий, 1 - высокий</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>10</td>
<td>Битовая маска вывода информации о состоянии контроллера</td>
<td>Разряд 0 - вывод рабочих координат, 1 - машинных, 2 - вывод информации о буфере</td>
<td>3</td>
</tr>
<tr>
<td>11</td>
<td>Значение параметра Junction deviation, миллиметры</td>
<td></td>
<td>0.01</td>
</tr>
<tr>
<td>12</td>
<td>Допустимое отклонение при аппроксимации дуг отрезками, миллиметры</td>
<td></td>
<td>0.002</td>
</tr>
<tr>
<td>13</td>
<td>Флаг вывода координат и смещений в дюймах</td>
<td>0 - миллиметры, 1 - дюймы</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>20</td>
<td>Флаг включения программных границ</td>
<td>0 - выключено, 1 - включено</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>21</td>
<td>Флаг включения аппаратных границ</td>
<td>0 - выключено, 1 - включено</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>22</td>
<td>Флаг включения функции поиска домашнего положения</td>
<td>0 - выключено, 1 - включено</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>23</td>
<td>Битовая маска инвертирования направления движения при поиске домашнего положения</td>
<td>Разряд 0 - ось X, 1 - Y, 2 - Z</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>24</td>
<td>Скорость поиска домашнего положения, миллиметры в секунду</td>
<td></td>
<td>25</td>
</tr>
<tr>
<td>25</td>
<td>Начальная скорость поиска домашнего положения, миллиметры в секунду</td>
<td></td>
<td>250</td>
</tr>
<tr>
<td>26</td>
<td>Время фильтра дребезга контактов концевых выключателей, миллисекунды</td>
<td></td>
<td>250</td>
</tr>
<tr>
<td>27</td>
<td>Расстояние отхода от концевых выключателей по завершению поиска домашнего положения, миллиметры</td>
<td></td>
<td>1</td>
</tr>
<tr>
<td>30</td>
<td>Максимальная скорость вращения шпинделя, обороты в секунду</td>
<td></td>
<td>10000</td>
</tr>
<tr>
<td>31</td>
<td>Минимальная скорость вращения шпинделя, обороты в секунду</td>
<td></td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>32</td>
<td>Флаг включения режима &quot;Лазер&quot;, движение без остановки при обработке кода &quot;S&quot;</td>
<td>0 - выключено, 1 - включено</td>
<td>0</td>
</tr>
<tr>
<td>100</td>
<td>Количество шагов на один миллиметр по оси X</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
<tr>
<td>101</td>
<td>Количество шагов на один миллиметр по оси Y</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
<tr>
<td>102</td>
<td>Количество шагов на один миллиметр по оси Z</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
<tr>
<td>110</td>
<td>Максимально допустимая скорость подачи по оси X, миллиметры в секунду</td>
<td></td>
<td>2000</td>
</tr>
<tr>
<td>111</td>
<td>Максимально допустимая скорость подачи по оси Y, миллиметры в секунду</td>
<td></td>
<td>2000</td>
</tr>
<tr>
<td>112</td>
<td>Максимально допустимая скорость подачи по оси Z, миллиметры в секунду</td>
<td></td>
<td>2000</td>
</tr>
<tr>
<td>120</td>
<td>Ускорение по оси X, миллиметры в секунду за секунду</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
<tr>
<td>121</td>
<td>Ускорение по оси Y, миллиметры в секунду за секунду</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
<tr>
<td>122</td>
<td>Ускорение по оси Z, миллиметры в секунду за секунду</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
<tr>
<td>130</td>
<td>Максимально допустимое перемещение по оси X от домашнего положения (используется программными границами)</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
<tr>
<td>131</td>
<td>Максимально допустимое перемещение по оси Y от домашнего положения</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
<tr>
<td>132</td>
<td>Максимально допустимое перемещение по оси Z от домашнего положения</td>
<td></td>
<td>200</td>
</tr>
</tbody>
</table>

</body>
</html>
